新款车内用料以真皮为主，部分碳纤维及铝合金装饰件。如今的G级是纯粹的豪华车了，跟那些纯粹越野车不一样的，车内配置很高，像这个座椅除了各种电动调 节功能外，还带有腰托、腿托以及加热、通风、记忆功能。
2021款奔驰G63是世界上性能最强的全地形越野车之一，其简洁明朗的线条勾勒出越野车应有的刚劲线条，又有奔驰家族特有的豪华与古典气质。底盘方面，新一代G级拥有着更出色的整体调校，因为前悬架启用了双叉臂式独立结构来取代了整体桥结构，同时还加宽了轮距，并改进了更轻的转向系统，这使得新车驾驶起来更轻松。
2021款奔驰G63全液晶仪表盘+中控大屏的双12.3英寸屏幕设计在新车上也没有缺席，营造出了浓郁的科技感。当然了，经典的“三把锁”按键自然不会缺失，并且设置在中控台最为显眼的位置。中控台中央位置，精心按照1中、2后、3前顺序安放有三把锁的控制按键，内饰布置在保持G级传统功能位置的同时，作以精心优化，做出了符合身价的科技感和豪华感。内饰颜色多选，满足客户不同喜好需求。
