旧金山时间6月3日晚间，一辆处于自动驾驶模式下的Cruise汽车在Geary Boulevard和Spruce Street的交叉口向左转弯，挡在一辆迎面而来的丰田普锐斯前面，随后两辆车发生了碰撞，造成人员轻微受伤。
联邦监管机构表示，被召回的车辆的软件可能会“错误地预测”来往车辆的路径。Cruise 公司表示，它现在已经确定这种不寻常的情况在更新后不会再出现。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在周四表示，Cruise公司“为解决其自动驾驶系统软件的安全缺陷”而提出的召回申请是法律要求的。
Cruise公司在周四披露，在6月3日旧金山车祸发生后，该公司暂时禁止其车辆在没有保护的情况下左转，并减少了其车辆可运行的区域。在7月6日的软件更新之后，Cruise公司表示，它已经逐步重新引入了无保护左转。
Cruise表示，在软件更新之前，其无人驾驶出租车进行了超过123，560次无保护左转，而6月的事故是唯一一起与此相关的事故。而且根据文件，执法部门发现碰撞事故的“最大过错方”是对方的车辆，它在 25 英里的区域内以每小时 40 英里的速度行驶。
Cruise 公司表示，在极少数情况下，该软件会导致自主车辆在执行无保护的左转弯时硬刹车，而软件认为这是避免严重的前端碰撞所必需的。该公司称，自动驾驶车辆“不得不在两种不同的风险情景中做出决定，并选择了在迎面而来的车辆突然改变方向之前，发生严重碰撞的可能性最小的那一种”。
NHTSA 表示：“不恰当的自动驾驶系统反应会增加碰撞的风险。”该机构在上个月表示，它对 Cruise 自动驾驶汽车发生的这起事故展开了特别调查。且近几个月来加强了对高级驾驶辅助系统和自动驾驶车辆系统的审查。去年，该机构指示所有汽车制造商和科技公司及时报告涉及自动驾驶车辆的事故。
