上海强生控股股份有限公司的前身是创业于1919年的上海祥生汽车公司。1954年12月上海祥生汽车公司更名为上海市出租汽车公司。1956年5月公司吸收式合并了上海其它16家车行，实现了上海市出租汽车行业的统一经营管理。1992年2月公司改制为股份有限公司，1993年6月公司股票在上海证券交易所上市。2001年更名为上海强生控股股份有限公司。