1.220-400W,35A-45A,有刷电机，输出扭矩30-60NM,
2.非接触式扭矩传感器，电压5V, 全量程精度<2%,双路互补模拟输出信号
3.平滑度0.25NM，具备手动、无人模式自由切换，手力介入退出自动驾驶
4. 方向盘轴最大速度是1.5r/s
5. 转角分辨率1度
6. ISO26262开发流程
7. Allegro车规级芯片方案，集成扭矩和角度传感器
8. 电机功率冗余，过流保护，总线离线保护