泰坦项目专利图（图片来源：https://www.patentlyapple.com/）
专利说明中称，该车辆具有车身、包括第一轮毂的第一轮组件和包括第二轮毂的第二轮组件。该悬架系统包括一个横杆，而横杆枢转设置在到第一轮组件的第一轮毂，并且枢转设置在到第二轮组件的第二轮毂。
该悬架系统还包括一个第一主动悬架致动器。该第一主动悬架致动器位于第一车轮组件附近，并连接到车身和横杆，并相对于横杆支撑车身。该悬架系统还包括第二主动悬架致动器。该第二主动悬架致动器位于第二车轮组件附近，连接到车身和横杆，并且相对于横杆支撑车身。
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