前期，根据《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）V2.0》，受长沙市智能网联汽车道路测试联席工作小组的委托，湘江智能作为第三方管理机构，受理了深兰科技和嬴彻科技本次测试车辆开放道路测试的申请。
依据《长沙市智能网联汽车自动驾驶功能测试规程-公交车版V1.0》《长沙市智能网联汽车自动驾驶功能测试规程-物流重卡版本》组织实施了封闭测试区内的路测牌照相关测试工作。两辆智能车辆均满足5000公里自动驾驶里程准测资格，分别经过13个项目33个场景、12个项目27个场景的测试，具备了在长沙市城市开放测试道路进行测试的条件。
三年分三批共发放55张智能网联汽车开放道路测试牌照
截至目前，长沙市共发放三批55张智能网联汽车开放道路测试牌照。获牌车辆被允许在长沙指定的智能网联汽车开放测试道路上行驶，申请载人测试和高速公路测试的智能车辆仍需继续在开放道路的指定区域累计测试20000公里后由湘江智能进一步评估。
国家智能网联汽车（长沙）测试区模拟城市区
早在2018年10月26日，长沙就发放4张开放道路测试牌照，涵盖智慧公交、智能驾驶乘用车、智能驾驶环卫作业车、自动驾驶重卡4种类型的道路测试号牌。2019年6月21日，长沙一次性发放49张测试牌照，并同时发布了《长沙市关于进一步促进人工智能产业发展的意见》和以《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行)V2.0》为核心的6项涉及智能网联汽车公共道路测试的管理规程。
据了解，2020年，国家智能网联汽车(长沙)测试区将进一步拓展封闭测试场景应用落地，在测试区“物理”真实的封闭模拟交通场景中，拓展建设智能系统设备检测仿真实验室，通过仿真试验室，模拟更多的“虚拟”交通测试场景，实现“物理+虚拟”，为自动驾驶汽车技术迭代提供有力支撑。
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