21款奔驰G63外观设计上，全新一代奔驰G级保留了其棱角分明的硬汉造型和硬汉形象，成为奔驰品最为经典的一款车型。全新镂空镀铬进气格栅在全新一代奔驰上有所应用，未来这一设计理念有望成为奔驰旗下车型最新的家族化设计风格。两侧头灯内部结构更换为全新造型的LED前大灯，点亮后十分个性。
21款奔驰G63内饰设计：档次、质感和科技配置都明显提升全新奔驰G级的内饰相比老款有了明显的提升，采用了奔驰最新的双屏幕式设计，全液晶仪表盘和中控台屏幕都达到12.3英寸。同时内饰质感和工艺都有了很大的进步。
21款奔驰G63后排的腿部空间，相比之前车型得到了非常明显的提升。另外前后座椅的触感与舒适性以及后排座椅的倾斜程度均进行了升级，在配上标配的64色氛围灯，让这辆全新G63可以在长途旅行中提供更为舒适惬意的环境。
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