特斯拉在2021年宣布全面摒弃雷达传感器，使用8个120万像素摄像头和神经网络的“Tesla Vision”纯视觉方案。马斯克一直坚持采用以纯视觉感知为主的自动驾驶路线，并以此来实现完全自动驾驶。如果爆料属实，那么代表马斯克正在转变对雷达传感器的态度，此前也不断有各种消息传出。
2021年5月，美国自动驾驶技术专家格雷森·布鲁特在佛罗里达州的棕榈滩抓拍到一辆特斯拉Model Y，车上安装着激光雷达并用于道路测试。随后有知情人士透露，特斯拉与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。
今年7月，有消息特斯拉正式向美国联邦通信委员会FCC提交了毫米波雷达的相关材料，因为在美国上市的射频相关产品，都必须向 FCC 提交第三方测试材料来证明其符合美国的频谱管制规则，这意味着特斯拉亲自下场设计了一款毫米波雷达。
官方对于上述全新计算机Hardware 4透露的信息不多，目前特斯拉在售的车型均配备的是Hardware 3计算机。有消息显示全新计算机Hardware 4或将在特斯拉即将于9月底举行的Telsa AI Day上正式发布。
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