减速器主要零部件
窥视孔和窥视孔盖：在减速器上部开窥视孔，可以看到传动零件啮合处的情况，以便检查齿面接触点和齿侧间隙。润滑油由此注入机体内。窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。
放油螺塞：减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞堵住。
油标：油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。油标有各种结构类型，有的已定位标准件。
通气器：减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热胀气体逸出，达到机体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。
启盖螺钉：机盖与机座结合面上常涂有水玻璃或密封胶，连接后结合较劲，不易分开。为便于取下机盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺钉，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。在轴承端盖上可以安装启动螺钉，便于拆卸端盖。
定位销：为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓连接后，镗孔之前装上两个定位销，销孔位置尽量远些以保证定位精度。如机体结构是对称的，销孔位置不应对称布置。
调整垫片：调整垫片由多片很薄的软金属制成，用以调整轴承间隙。有的垫片还要起颤动零件轴向位置的定位作用。
环首螺钉、吊环和吊钩：在机盖上装有环首螺钉或铸出吊环或吊钩，用以搬运或拆卸机盖上机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速器。
密封装置：在伸出轴与端盖之间有间隙，须安装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。
机体结构：减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动两件的啮合精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器重量的百分之五十，因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重量及成本等有很大影响，设计时须考虑。
机体材料多用铸铁制造。在重型减速器中了为了提高机体强度，也有用铸钢铸造的。铸造机体重量较大，适于成批生产。机体也可用钢板焊成，焊|接机体比铸造机体轻，生产周期短，但焊接时容易产生热变形，故要求较高的技术，并应在焊后退火处理。
机体可以做成剖分式或整体式。剖分式机体的部分面多取传动件轴线所在平面，一般只有一个水平剖面。整体式机体加工量少，零件少，但装配比较麻烦。
减速器主要零部件的作用
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
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